士師俄陀聶死後，以色列人又行惡事，陷在拜偶像的罪中。神讓摩押王伊磯倫興起，攻打以色列人，佔城，勞役他們18年，還要他們每年獻上禮物。
士師記3:12-14 以色列人又行耶和華眼中看為惡的事，耶和華就使摩押王伊磯倫強盛，攻擊以色列人。伊磯倫招聚亞捫人和亞瑪力人，去攻打以色列人，佔據棕樹城。於是，以色列人服事摩押王伊磯倫十八年。
士師記3:15b……以色列人託他送禮物給摩押王伊磯倫。

以笏（Ehud），意為「聯合」（union）或「有能力的」（powerful），他是是便雅憫人基拉的兒子，也是神繼俄陀聶後，為以色列興起的第二位拯救者。
士師記3:15a 以色列人呼求耶和華的時候，耶和華就為他們興起一位拯救者，就是便雅憫人基拉的兒子以笏，……。

以笏慣用左手，善於用劍，是個智勇雙全的人。他用智謀刺殺了摩押王伊磯倫。他知道摩押王極其肥胖，行動上應為不便，就以送禮為名義，在身上藏一把兩刃的劍，藉由要向王密告，使王對他卸下警戒的心，讓王命令他周圍侍立的人離開，然後趁機殺了他。且為自己設下一個可以順利脫逃的方法。
士師記3:15b ……他是左手便利的……。
士師記3:16-23 以笏打了一把兩刃的劍，長一肘，帶在右腿上衣服裡面。他將禮物獻給摩押王伊磯倫，原來伊磯倫極其肥胖。以笏獻完禮物，便將抬禮物的人打發走了。自己卻從靠近吉甲鑿石之地回來說：“王啊，我有一件機密事奏告你。”王說：“迴避吧！”於是左右侍立的人都退去了。以笏來到王面前，王獨自一人坐在涼樓上。以笏說：“我奉神的命報告你一件事。”王就從座位上站起來。以笏便伸左手，從右腿上拔出劍來，刺入王的肚腹，連劍把都刺進去了。劍被肥肉夾住，他沒有從王的肚腹拔出來，且穿通了後身。以笏就出到遊廊，將樓門盡都關鎖。
士師記3:26 他們耽延的時候，以笏就逃跑了，經過鑿石之地，逃到西伊拉。

以笏信靠神，就因為他完完全全的信靠神，他很有自信的對以色列人說：神已經把仇敵交在你們手中了。因為以笏如此積極展現出對神的信靠，直接影響了百姓對神的信心了。
士師記3:27-28a ……就在以法蓮山地吹角。以色列人隨著他下了山地，他在前頭引路，對他們說：“你們隨我來，因為耶和華已經把你們的仇敵摩押人交在你們手中。”

以笏除了善用神所賜給他的恩賜外，也懂得整合及運用人力。在以法蓮山地上，以笏率領以色列人在約但河渡口包圍，擊殺強壯的摩押勇士，制服了摩押人。
士師記3:27a-29 …在以法蓮山地吹角。以色列人隨著他下了山地，……他們跟著他下去，把守約但河的渡口，不容摩押一人過去。那時，擊殺了摩押人約有一萬，都是強壯的勇士，沒有一人逃脫。

在以笏的規劃下，拯救以色列人脫離摩押人的轄制，使以色列人再度過著國泰民安的日子，時間有數十年之久。（太平的日子是士師記中最長的一段的時間。）
士師記3:30 這樣，摩押就被以色列人制伏了。國中太平八十年。

取材自：
http://www.cccbc.net/odb/archives/000735.html
http://www.ebaomonthly.com/window/discovery/history/bpple/bpple_87.htm