彌迦書6:8 世人哪，耶和華已指示你何為善。祂向你所要的是甚麼呢？只要你行公義，好憐憫，存謙卑的心，與你的神同行。
在聖經中多有提到神渴望著我們與祂同行，祂也很樂意與我們同行。經文中很早提到與神同行的人物有以諾及挪亞(創5:22、6:9)。

以諾(Enoch)是亞當的七世孫，是雅列的兒子，以諾這個名字是奉獻或成聖的意思。創世記5:18雅列活到一百六十二歲，生了以諾。
以諾的一生可分兩階段，一是六十五歲前；一是六十五歲後。六十五歲前的以諾雖信神，但並未與神同行；但六十五歲後的以諾，他的人生有了重大的轉變，他開始與神同行。
創世記5:21-22以諾活到六十五歲，生了瑪土撒拉。以諾生瑪土撒拉之後，與神同行三百年，並且生兒養女。
以諾是在生了瑪土撒拉後才開始與神同行，為何之前的他並未與神同行，或許可以從他為兒子瑪土撒拉所取的名字稍可略窺端倪，「瑪土撒拉」的名字的意思是「他死後將帶給」或「他死時毀滅就到」。以諾從生瑪土撒拉的事上，得了神的啟示，知道瑪土撒拉死後，神的審判就臨到了，所以把他起名叫瑪土撒拉，於是他起了敬畏神的心，而改變他的生活，與神同行。
創世記5、6、7瑪土撒拉活到一百八十七歲，生了拉麥。……拉麥活到一百八十二歲，生了一個兒子，給他起名叫挪亞。……”當挪亞六百歲，二月十七日那一天，大淵的泉源都裂開了，天上的窗戶也敞開了。四十晝夜降大雨在地上。
洪水泛濫，淹沒世界。這三個歲日合計九百六十九年，是瑪土撒拉的壽數。

以諾是是舊約中第一位先知，他預言並警告那些不敬虔的人，將要受神的審判。
猶大書14-15節 亞當的七世孫以諾曾預言這些人說：“看哪，主帶著祂的千萬聖者降臨，要在眾人身上行審判，證實那一切不敬虔的人所妄行一切不敬虔的事，又證實不敬虔之罪人所說頂撞祂的剛愎話。”

以諾亦即有起初的意思，他是第一個因信與神同行的人，且因他所作的使神喜悅，在與神同行三百年後，而被神取去。
創世記5:23-24以諾共活了三百六十五歲。以諾與神同行，神將他取去，他就不在世上了。
希伯來書11:5以諾因著信，被接去，不至於見死，人也找不著他，因為神已經把他接去了。只是他被接去以先，已經得了神喜悅他的明證。

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